日前，中國自主研發的深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統在海南文昌海域完成海試，其高耐波無人船、自主遙控水下機器人、光通信等多項關鍵技術性能指標均符合設計要求，標志著項目進度取得關鍵突破。
哈工程船舶工程學院智能海洋航行器技術全國重點實驗室李曄教授團隊完成了“領航者”自主遙控水下機器人、中繼器的研制和“海衛”系統總體監控系統的研發。
團隊成員在試驗現場
項目團隊進行“領航者”自主遙控水下機器人
下水前的檢測工作
“海衛”系統歷時5年研發，采用國際原創的“無人船+自主遙控水下機器人+中繼器+光通信”深水海管鋪設智能監測技術，其中無人船“守護者”是國內首艘深水鋪管監控用18米級無人船，自主遙控水下機器人“領航者”是國內首個自主研發1500米級深水鋪管監測水下機器人，對推動我國深水海洋油氣裝備智能化無人化發展具有重要意義。
“領航者”自主遙控水下機器人
與“守護者”無人船協同作業
項目總體技術負責人張國成副教授介紹，智能海洋航行器技術全國重點實驗室研發的“領航者”自主遙控水下機器人可達到1500米作業水深，抗流能力3節，續航能力可達10天。團隊攻關了基于總體、控制、導航、能源、操縱等多約束條件下的水下機器人總體及詳細設計方案，并開展了長時間實驗測試，為保障“海上能源生命線”安全，推動海洋資源開發向智能化邁進奠定了堅實基礎。
中繼器
團隊在“海衛”系統中央控制室進行遠程控制
團隊研發“海衛”系統總體監控系統實現了對“領航者”自主遙控水下機器人、“守護者”無人船及中繼器的協同控制與集中監控，構建起一個信息融合度高、響應速度快、可視化程度高的綜合控制平臺。該平臺不僅提升了多設備協同作業的穩定性與智能化水平，也為未來海洋探測、資源開發和應急救援等重大應用場景提供了堅實的技術支撐。
海底管道被稱為“海上能源生命線”，是海洋油氣資源開發的核心基礎設施。在深水海管鋪設作業中，海底管道初始部位與海床接觸的位置被稱為著泥點，其運動狀態直接影響管道結構完整性和安全性。因此，著泥點監測是整個作業的關鍵環節之一。
傳統鋪管作業水深超過200米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行著泥點監測，這種方式不僅增加了船舶交叉作業風險，還大幅提高了海管鋪設成本。“海衛”系統設計作業水深達1500米，“守護者”無人船可以作為水面基站，為中繼器和光通信提供能源和控制信號；“領航者”自主遙控水下機器人，可自主識別并跟蹤著泥點，通過水下無線光通信，無縫傳輸至指揮中心。該系統實現了關鍵零部件自主研制，并形成了完整的自主知識產權體系，海管著泥點識別正確率高達95%，為中國海洋工程智能化、裝備國產化提供有力支撐。
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